1.Muundo wa jumla wa mfumo wa servo wa stepper motor open-loop
Nyakati za kuwasha na kuzima kwa injini ya kuzidisha na mlolongo wa kuwasha kwa kila awamu huamua pato la uhamishaji wa angular na mwelekeo wa harakati.Mzunguko wa usambazaji wa mapigo ya udhibiti unaweza kufikia udhibiti wa kasi wa motor inayozidi.Kwa hivyo, mfumo wa udhibiti wa gari la stepper kwa ujumla huchukua udhibiti wa kitanzi wazi.
2.Udhibiti wa vifaa vya motor stepper
Injini ya kuzidisha inageuza pembe ya hatua inayolingana chini ya hatua ya mapigo, ili mradi tu idadi fulani ya mipigo inadhibitiwa, pembe inayolingana ambayo motor inayozidi inageuka inaweza kudhibitiwa kwa usahihi.Walakini, vilima vya motor ya kupanda lazima iwe na nguvu kwa mpangilio fulani ili kufanya kazi vizuri.Utaratibu huu wa kufanya vilima vya motor kuwasha na kuzima kwa mujibu wa udhibiti wa mipigo ya pembejeo inaitwa usambazaji wa mapigo ya pete.
Kuna njia mbili za kufikia ugawaji wa mviringo.Moja ni usambazaji wa programu za kompyuta.Mbinu ya kuangalia jedwali au kukokotoa hutumika kusababisha pini tatu za pato za kompyuta kutoa kwa mtiririko mawimbi ya mapigo ya mduara ambayo yanakidhi mahitaji ya kasi na mwelekeo.Njia hii inaweza kutumia kikamilifu rasilimali za programu za kompyuta ili kupunguza gharama za vifaa, hasa usambazaji wa mapigo ya motors ya awamu mbalimbali inaonyesha faida zake.Hata hivyo, kwa sababu programu inayoendesha itachukua muda wa uendeshaji wa kompyuta, muda wa jumla wa operesheni ya kutafsiri itaongezeka, ambayo itaathiri kasi ya uendeshaji wa motor stepper.
Nyingine ni usambazaji wa pete za maunzi, ambao hutumia saketi za kidijitali kujenga au vifaa maalum vya usambazaji wa pete ili kuchakata mawimbi yanayoendelea ya mipigo na mipigo ya pete ya pato baada ya usindikaji wa mzunguko.Visambazaji pete vilivyojengwa kwa saketi za dijiti kwa kawaida huwa na vipengee tofauti (kama vile flip-flops, milango ya mantiki, n.k.), ambavyo vina sifa ya ukubwa mkubwa, gharama ya juu, na kutegemewa duni.
Muda wa posta: Mar-26-2021